Huiwu Chen

教育经历

济南大学 2015年9月 - 2019年6月

计算机科学与技术 本科 信息科学与工程

• GPA:3.4 / 4.0(专业前 10 %)| 荣誉奖项:校二等奖学金 ( 2015-2016 ),校一等奖学金 ( 2018-2019 )
• 专业课程:数据结构 (98),计算机网络 (87),操作系统 (84),组成原理 (81),程序设计基础 (89),全部专业课平均分86+
• 专业实践:人工智能,模式识别,操作系统,组成原理,数据结构,程序设计,电路设计,HTML,JSP等综合实践均是95+

工作经历

西安知象光电科技有限公司(深圳) 2022年10月 - 2024年6月

工作内容

• 负责开发、优化和维护焊接识别算法,以提升自动化焊接的精准度和效率。
• 维护和改进焊接相关算法,涵盖轨迹融合、姿态计算、tekla修正、拍照位计算和外部轴聚类算法等。

项目情况

• 焊线轨迹融合算法开发: 利用空间几何关系将多条临近的同向焊线轨迹合并,确保焊缝的一致性和完整性。
• 焊缝识别算法开发及优化: 基于Tracer P1工业相机的点云成像,通过几何分析和点云处理精确识别焊接位置。
• 拍照位计算和外部轴聚类: 利用模型中焊线几何位置,计算相机最佳拍摄位置,对外部轴位置聚类,减少运动距离。
• 现场异常分析和处理: 针对复杂现场情况,进行深入调研、技术评估和解决方案设计,输出相应的研讨总结报告。
• 文书精灵Aigc助手: 基于ChatGPT API开发文书助手,支持文档的润色、多语言翻译、技术问答、代码注释等功能。

深圳了然视觉科技有限公司 2020年12月 - 2022年9月

工作内容

• 负责项目前期的需求分析、技术方案评审、算法设计及文档编写。
• 协助软件工程师完成算法集成,解决现场调试问题。/li>
• 设计、实现、封装、测试、改进及维护视觉算法。
• 编写设计需求规格、实现方案、测试用例及相关技术文档。

项目情况

• 车体&台车骨骼精度检测:采集车体、台车定位销的点云,检测点云中的圆孔、长圆孔、矩形孔、交界面的位置,评估稳定性。
• 钢筋点云焊接视觉引导:采集交叉钢筋和肋板的点云,检测钢筋的交叉点、肋板的交界面拐角的位置,引导机械臂自动焊接。
• 托盘识别与位置检测:使用英特尔的D435i拍摄蓝色塑料托盘,识别并定位托盘叉孔的中心位置,计算出纠偏信息返回AGV。
• 透明涂胶检测:设计合理打光方案,识别黄色波纹纸上的热熔胶,实时检测胶宽,判断是否断胶、漏胶、无胶等情况。
• 智能视觉平台的视觉算法开发:开发视觉基础算子,包括二维图像和三维点云的分类、定位、检测、分割等模块化操作。

凯扬大为科技(深圳)有限公司 2019年07月 - 2020年11月

工作内容

• 选购并测试高性能摄像头,优化光源位置,设计采集装置的外部结构,搭建实验环境
• 协助软件工程师完成算法集成,解决现场调试问题。
• 分析用户反馈数据,通过机器学习和模式识别技术迭代优化算法,提高识别精度和处理效率,确保产品稳定性和可靠性

取得成果

• 针对磨损严重的钥匙,设计并实现了参考线辅助验证功能,显著提升齿号识别的精度,有效降低无效雕刻率
• 支持超过300台数控钥匙机的量产,视觉读齿功能日均使用量保持在20次左右,成功识别透切、内切、外切等多种复杂齿号形态

比赛经历

阿里安全第五期图像对抗攻击 2020年9月 - 2020年10月

• 比赛内容:这是一个针对证件资质文档类图像的伪造图像对抗攻击竞赛,通过对原始图像的特定候选区域进行伪造篡改(P图),做到视觉无伪造痕迹。
• 比赛网址:https://tianchi.aliyun.com/competition/entrance/531812/introduction
• 解决策略:对于伪造图像,我们尝试了基于opencv的污点修复,并全图取字叠加的策略,但效果并不太理想。 所以主要使用人工P图的策略,凭借着优秀的P图能力,并运用一定的图像后处理以及多次压缩jpg的方法,我们取得了一个不错的成绩
• 排名情况:13 / 1365

2018 微软"创新杯" 2017年10月 - 2018年5月

• 项目内容:基于双目视觉的三维重建和云分享平台Vselfdom
• 项目初衷:三维重建,一般是借助3DMax等软件绘制,但使用技术门槛太高。而专业的3D扫描设备硬件成本又过高
• 解决方案:通过使用具有特殊纹理信息的纸,来制作实体模型,并用双目摄像头进行环绕拍摄。最终实现实体模型的数字化。 使用了开源库Opencv和PCL,由于人为引入了纹理信息,使的双目匹配的难度下降,精度提升,对设备的硬件要求也大大下降。
• 项目展示:https://www.bilibili.com/video/av22373480
• 取得成绩:2018 Imagine Cup微软"创新杯"球科技大赛 中国区三等奖

研究经历

双臂机器人视觉定位 2016年9月 - 2018年9月

• 研究名称:基于双目视觉的双臂机器人上下直梯的算法研究
• 研究工作:
  A 通过双目视觉测距技术确定按键位置,并运用视觉反馈,操作机械臂去按压电梯
  B 通过在电梯内沿粘贴标记块,依据标记块的距离程度来判断电梯门的开闭
  C 在电梯门完全打开时,控制机器人自主平稳进入电梯
  D 通过识别显示屏的数字,来确定自身所在的楼层位置
  
• 项目展示:https://www.bilibili.com/video/av27097511
• 取得成果:
  A 相关工作顺利入选为“2017国家级大学生创新创业训练计划项目”
  B 以第二作者身份在SPAC 2018会议上发表论文,并获得最佳论文
  《Positioning and Pressing Elevator Button by Binocular Vision and Robot Manipulator》
  

兴趣开发

TOF摄像头的三维定位探索 2020年9月 - 2020年11月

• 工作内容:未来规划的项目中涉及到机械臂的抓取,目前暂定使用TOF摄像头进行抓取物的三维定位, 对EPC和Detrump公司的两个TOF摄像头进行了简单的上手测试,通过阅读开发文档,并学习PCL库,进行一些小实例的开发。
• 项目展示:https://www.bilibili.com/video/BV1Ua4y1L7yj

基于直方图、曲线相似度的针尖位置检测 2020年7月 - 2020年8月

• 工作内容:在生产动物定位芯片时,为了保证芯片的起始位置位置一致,我们需要对注射器的针头的位置进行规范化。 我们通过背部打光的方式,再基于直方图和曲线相似度进行位置的确定。 由于项目只是在验证阶段,并没有进行实际的落地运行, 因此只进行到可行性分析,实际运行需要解决的问题有待考虑。
• 项目展示:https://www.bilibili.com/video/BV1vy4y1B74Q

基于颜色空间和斜率的手势识别 2018年9月 - 2018年11月

• 项目内容:通过颜色空间分割出手部区域,利用Opencv进行轮廓检测,基于相邻检测点的斜率确定指尖位置。
• 项目展示: https://www.bilibili.com/video/av27113177

基于计算机视觉挑战别踩白块 2018年8月 - 2018年9月

• 项目内容:利用计算机视觉进行色块区域颜色识别,分析越来越快的下落速度,并操作鼠标进行模拟点击。
• 项目展示: https://www.bilibili.com/video/av25068036

虚拟现实Untiy射击游戏 2018年7月 - 2018年8月

• 项目内容:在山东大学第四届“可视计算”暑期学校期间,运用现学到的Unity编程,进行的简单DIY开发
• 项目展示: https://www.bilibili.com/video/av27342420

毕业设计

基于图像的语义分割及应用研究 2019年3月 - 2019年6月

• 项目内容:结合神经网络和边缘检测,优化现有语义分割的模型DeepLab,获得更准确的分割边界,并进行相应的应用研究开发。
• 项目创新点:
  A 算法创新:充分结合传统图像处理方法和卷积神经网络的优点,提出一种基于边缘信息的语义分割优化算法, 能更好地纠正边缘 像素的错误分类。实验表明:在同样的分割效果的前提下,速度提升6倍。
  B 应用创新:将语义分割结果运用在视觉特效领域,降低了人们使用AE等软件来制作视觉特效的难度,创新性地开发出:图片转绘 画、图片立体化、视频剪影化等有趣应用。
  
• 取得成绩:济南大学2019届校级优秀毕业论文

荣誉奖项

• 西安知象光电有限公司 2023年年度优秀员工 2024年01月
• 知象光电第一届“知象杯”AIGC挑战赛 三等奖2023年07月
• 深圳了然视觉科技有限公司 2021年年度优秀员工2022年01月
• 阿里安全第五期图像对抗攻击(图片篡改赛道) Top20 2020年10月
• 济南大学2019届校级优秀毕业论文 2019年06月
• 微软”创新杯”全球科技大赛中国区总决赛 三等奖2018年05月

专业技能

• 技能: C++ (精通),Opencv(熟练),C# (熟悉),Python(熟悉),Tensorflow(基础)
• 语言: 英语 (CET-6),中文(母语),粤语(基础)